Android2.2［GPS模块］源码分析

下面这个程序在会监听GPS 开启，关闭，位置改变，

 

public class MainActivity extends Activity implements LocationListener {
    /** Called when the activity is first created. */
    private final static String TAG = "LocationTest";
    TextView tv;
    Button btn;
    private LocationManager lm;
    public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.main);
        // 与Location_service建立连接
        lm = (LocationManager) getSystemService(Context.LOCATION_SERVICE);
        // 注册activity到监听队列中
        lm.requestLocationUpdates(LocationManager.GPS_PROVIDER, 1l, 1l, this);
    }
    // Location发生变化时会调用这个
    public void onLocationChanged(Location location) {
        Log.d(TAG, "location: " + location);
    }
    // 关闭GPS卫星会调用这个
    public void onProviderDisabled(String provider) {
        Log.d(TAG, "provider disable" + provider);
    }
    // 启用GPS卫星会调用这个
    public void onProviderEnabled(String provider) {
        Log.d(TAG, "provider enable");
    }
    public void onStatusChanged(String provider, int status, Bundle extras) {
        Log.d(TAG, "status changed status = " + status);
    }
}

 

 

使用GPS 需要这个权限：

< uses-permission android:name = "android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION" >

</ uses-permission >

使用GPS 相关的资源，需要先用getSystemService 获得一个LOCATION_SERVICE 的实例，获得这个实例之后就可以进行相关操作了。

@frameworks/base/services/java/com/android/server/SystemServer.java

LOCATION_SERVICE 是在SystemServer.java 中启动的，也就是系统启动之后，这个服务就已经启动了：

ServiceManager.addService(Context.LOCATION_SERVICE, new LocationManagerService(context));

源码结构

主要分为四部分，client ，service ，jni ，hardware

frameworks/base/location/* (client 部分)

frameworks/base/services/java/com/android/serverLocationManagerService.java （server 部分）

frameworks/base/core/jni/android_location_GpsLocationProvider.cpp （JNI 部分）

hardware/libhardware_legacy/gps/* （hardware 接口部分）

 

1. frameworks/base/location/java (Client 部分)

.

├── android

│   └── location

│   ├── Address.aidl

│   ├── Address.java 描述地理位置信息

│   ├── Criteria.aidl

│   ├── Criteria.java 定位提供商的应用标准

│   ├── Geocoder.java 地理编码，好像是定位信息转换用的

│   ├── GpsSatellite.java 描述当前GPS satellite 信息

│   ├── GpsStatus.java 描述当前GPS engine 信息

│   ├── IGeocodeProvider.aidl

│   ├── IGpsStatusListener.aidl

│   ├── IGpsStatusProvider.aidl

│   ├── ILocationListener.aidl

│   ├── ILocationManager.aidl

│   ├── ILocationProvider.aidl

│   ├── INetInitiatedListener.aidl

│   ├── Location.aidl

│   ├── Location.java 描述定位的详细信息经度，纬度等等

│   ├── LocationListener.java 监听定位服务

│   ├── LocationManager.java 用来访问定位服务AIDL

│   ├── LocationProvider.java 定位提供者信息

│   └── package.html

└── com

└── android

└── internal

└── location

├── DummyLocationProvider.java

├── GpsLocationProvider.java

├── GpsNetInitiatedHandler.java

├── GpsXtraDownloader.java

├── LocationProviderProxy.java

├── MockProvider.java

└── NmeaParser.java

 

2. frameworks/base/services/java/com/android/server/ LocationManagerService.java (server 部分)

 

3. frameworks/base/core/jni/android_location_GpsLocationProvider.cpp (JNI 部分)

 

4. （hardware 接口部分）

hardware/libhardware_legacy/gps.h

hardware/libhardware_legacy/gps_ni.h

hardware/libhardware_legacy/gps/*

.

├── Android.mk

├── gps.cpp

└── gps_qemu.c

代码分析

1. 控制通道，也就是由app 层发起的比如enable 或disable 的控制命令，这个在”设置/ 位置和安全设置/ 使用GPS 卫星”里面设置。

LocationManager.java 主要负责通信。具体的实现在LocationManagerService.java 中，通过AIDL 实现通信，接口文件是ILocationManager.aidl 。在LocationManagerService 在初始化的时候，会判断是否有GPS 设备，如果存在则创建了一个GpsLocationProvider.java ，并通过JNI 调 android_location_GpsLocationProvider.cpp ，该文件再通过GPSInterface 来调用硬件的具体实现代码。

 

2. enable 后的Location 数据和状态上报。对于数据的上报过程，主要就是关注几个callback 函数。主要代码分析如下：

在 GpsLocationProvider.java 文件中enable() 一个GpsLocationProvider 时，会启动一个 GpsEventThread, 该线程主要就是调用了native_wait_for_event(); 通过JNI 调用到了android_location_GpsLocationProvider_wait_for_event()@ anroid_location_GpsLocationProvider.cpp ，而该event的触发是由来自硬件驱动 Location 数据包的上报，底层的硬件驱动程序会把raw gps data 通过串口或其他的方式送出来，这个要看gps 驱动的实现了，我们通过自己实现的GpsInterface 来解析raw gps data 并调用loaction_callback() 来触发event 并copy Location 数据，等待到event 后再调用GpsLocationProvider.java 中的reportLocation() 上报Location.

 

另外一部分就是hardware/libhardware_legacy/gps 部分的实现，这个主要就是实现gps.h 里面的几个数据结构：

 

  const void* (*get_extension)(const char* name);
} GpsInterface;
typedef struct {
    uint16_t        flags;
    double          latitude;
    double          longitude;
    double          altitude;
    float           speed;
    float           bearing;
    float           accuracy;
    GpsUtcTime      timestamp;
} GpsLocation;

在GpsInterface->init() 的时候要把上层的GpsCallbacks 传进来，然后start 后，从驱动那里poll 获得gps raw data ，并对raw data 进行解析并填充GpsLocation 数据结构，然后调用location_cb 上报location 数据。

//初始化的时候，得到GpsInterface，调用init，并且设置callback函数：
static jboolean android_location_GpsLocationProvider_init(JNIEnv* env, jobject obj)
{
    if (!sGpsInterface)
padding-top: 0px !important; padding-right: 3px !important; padding-bottom: 0px !important; padding-left: 10px !important; border-top-style: none; border-right-style: none; border-bottom-style: none; border-left-style: solid; border-color: initial; border-left-width: 3px; border-left-color: #6ce26c; background-color: #ffffff; color: inherit; line-height: 14px; mar

  


  
    
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      2010-12-07 00:35
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      分类:移动开发      
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